随着我国渐渐的进入到老龄化社会,以及人工智能技术和机器人的快速发展,陪伴型机器人的出现为解决老龄化的问题提供了新的解决方案,陪伴型机器人在解决老年人的生理及心理需求上有一定的作用。目前市面上的陪伴型机器人能够根据老年人的提问来回答一些简单的问题,但无法回答一些与老人相关的知识,感觉机器人没有融入到老年人的生活中。因此,为了让机器人融入到老年人的生活中,采用个性化知识图谱的构建方法来解决上述问题。个性化知识图谱的相关概念被提出,并将此个性化知识图谱的构建方法应用到了陪伴型机器人的交流系统。个性化知识图谱的构建,主要是对用户的问答语句进行分类,将分类得到的学习型信息使用依存句法分析来得到紧凑型知识图谱,然后将紧凑型知识图谱进行融合,最后得到了个性化知识图谱。陪伴型机器人的交流系统主要由知识图谱构建,业务处理,AI算法,系统管理四个部分组成。知识图谱的构建主要由知识获取、知识处理、知识存储三个功能组成。业务处理负责整个交流系统核心逻辑的实现,主要包括语音识别,问题的分析及处理和个性化知识图谱三个模块。问题的分析及处理主要使用了BERT-CRF神经网络来完成命名实体识别,使用了模板匹配和语义分析的方式完成了问题分类。个性化知识图谱主要实现了个性化知识的添加、更新、删除操作,个性化知识的添加主要通过LTP工具包的依存句法分析来得到个性化知识。AI算法主要完成了BERTCRF模型的实现与训练。系统管理主要是对整个交流系统产生的相关数据进行相应的管理,主要包括了用户管理,知识图谱的管理以及日志管理。经过上述的讨论与研究,验证了个性化知识图谱的可行性,并成功将其运用到了陪伴型机器人的交流系统,该交流系统在解决老龄化问题上有一定的科研价值和社会意义。