本文首先对土建结构控制的研究方法进行了系统的分析，然后对AMD-TMD混合控制系统的抗震、抗风设计进行了研究分析，最后，针对于建筑结构中存在的不确定性因素导致的结构控制器稳定性问题，对AMD-TMD混合控制系统进行了H_∞鲁棒控制初步研究。 本文第一部分对建筑结构控制的理论基础、结构控制的特性及任务、结构控制的研究方法等进行了较深入的分析研究，并对已有的建筑结构控制理论、控制方法及其工程应用情况进行了系统的分析整理。 本文第二部分对AMD-TMD混合控制系统进行了系统的研究。首先从力学的模型出发，推导出其运动的状态方程，并进一步得到了控制工程中通用的标准状态方程，进而完成了瞬时闭环最优控制器的设计；其次，本文应用随机分析有关方法以及工程应用软件MATLAB语言建立了风振作用的模拟随机荷载，对AMD-TMD混合控制系统进行了风振分析。最后，应用MATLAB仿真分析的方法，对各个理论结果进行了仿真分析。 本文最后一部分针对建筑结构难以避免的不确定性，初步探讨了结构鲁棒控制器的设计方法。首先对最新的H_∞鲁棒控制理论进行了简要的回顾，然后针对AMD-TMD混合控制系统的标准状态方程，将等效两端口模型引入带有AMD-TMD控制系统的建筑结构上，使用H_∞频域定型综合理论，设计出了混合控制系统的鲁棒控制器，最后应用MATLAB语言对该控制器进行了仿真分析，结果表明其不仅具有很好的控制效果，而且具有一定鲁棒性能。