基于全卷积神经网络的航空图像目标检测算法研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zmjmengm1988
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于大规模数据的高分辨率影像目标检测算法研究,对于航空影像处理领域而言,是一个非常重要的研究方向。航空影像目标检测算法现在分为两种:传统算法和深度学习算法。传统的目标检测算法难以适用于大规模数据,该类算法通过人工设计的算子进行特征提取,其特征表达能力有限同时计算冗余耗时。人工设计的算子极其依赖于专业领域知识,而且很难从大规模数据中训练出一个有效的特征提取器,不能充分挖掘海量数据之间的联系。深度学习算法拥有高效的特征提取能力、强大的特征表达能力和学习优化能力,可以为图像中的目标特征提取算法研究提供有力的支撑。因此,针对航空图像检测问题,深度学习算法无论是在速度还是在精度上都有传统算法不可比拟的优势。本文将基于全卷积神经网络目标检测算法,对航空检测场景开展相关研究,主要研究内容如下。本文针对航空检测场景普遍存在的尺度不平衡问题提出启发式训练策略,该策略根据物体的标注先验信息生成新的训练样本,改变物体尺度的总体分布,从数据源头缓解了尺度不平衡问题。本文提出新的锚框聚类算法,该算法综合考虑样本与类中心的重叠程度和长宽比例一致程度。该算法和均匀设置锚框尺度相比,根据其结果所设置的锚框尺度可以获得更精准的结果。本文针对检测器的训练监督方式提出全局优化方法,利用全局分布的一致性损失优化网络参数,同时该方法具有较好的泛化能力。本文提出的启发式训练策略能够有效解决尺度不平衡问题,检测结果相对于算法的baseline提升了3.4%。本文提出的锚框聚类方法使检测算法性能提升,精度提升1%。本文提出的全局优化方法不但在航空场景数据集上对算法有提升,为验证其泛化能力,本文也在自然场景数据集中进行对比实验,该方法使一些经典的算法精度超过1%的提升。本文提出的检测算法性能取得74.2%的检测精度,和学术界其它算法相比非常具有竞争力,尤其在小尺度目标方面检测结果更为优异。
其他文献
海洋无线传感器网络在海洋水质监测、海洋灾害预警、水下军事防御等场景中发挥着至关重要的作用,应用前景广阔。海洋无线传感器网络的部署是整个网络运行的基础,影响后续数据
研究背景与目的阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(Obstructive sleep apnea hypopnea syndrome,OSAHS)是心血管疾病的独立危险因素,间歇低氧(Intermittent hypoxia,IH)所致内
行人导航近年来一直是研究的热点,依靠GPS、信号基站等外界信号源的行人定位方式,可以满足行人的基本定位需求。但对于森林、矿井等信号差的环境,基于惯性传感器的导航方式成
作为当下最具应用潜力的光电半导体材料之一,钙钛矿材料制备便捷,成本低廉,光电性能优秀,在太阳能电池、探测器、发光二极管(LED)、激光等领域表现出色。自2009年铅基钙钛矿第
本课题组前期通过生物信息学分析从玉米大斑病菌基因组中鉴定出8个几丁质合成酶基因(StCHS1-StCHS8),但对各个基因在病菌生长发育及侵染过程中的表达规律及功能尚不清楚。在此基础上,本研究利用RNA-Seq技术分析了病菌中几丁质合成酶家族基因在菌丝、分生孢子、芽管、附着胞和侵入钉5个发育时期的表达情况,并创制了高表达基因StCHS6的敲除突变体,以阐明该基因在病菌生长发育及致病过程中所发挥的作
无功补偿是保证配电系统运行经济性和电能质量的重要方式。对无功补偿问题进行研究,合理运用无功补偿技术具有实际意义。合理选择无功补偿设备,并通过控制策略保证无功补偿设
AB5型储氢合金是目前市场上的主流储氢产品,占据了镍氢电池负极材料的绝大部分市场份额。在AB5型储氢合金的主要元素组成中,发现钴的添加提高了合金的循环稳定性,但由于Co高昂的价格和潜在的上涨趋势。为了满足镍氢电池的市场需要并提升竞争力,采用感应熔炼法制备了La0.75Ce0.25-xZrx(Ni Mn Al)5.6(x=0,0.01,0.02,0.03),(La0.75Ce0.25-xYx)(Ni
目的:脑小血管病(CSVD)是神经变性病中最常见的疾病之一,高血压是其主要诱因。CSVD可导致脑白质损伤,认知障碍。Toll样受体4(TLR4)介导的炎症反应参与了CSVD的病理过程,但尚不清楚TLR4在CSVD诱发的血管性认知障碍(VCI)中的作用,本研究以自发性高血压大鼠(SHR)为CSVD模型,探讨VCI与海马区TLR4的相关性及可能机制。方法:15只雄性SHR(实验组)和10只雄性WKY(
平衡能力反映了人体感觉、神经控制、肌肉、骨骼的整体协调性,依靠视觉、本体觉、前庭觉三大感觉的信息输入,经中枢神经处理整合,通过踝、髋、膝关节策略进行调控。由于人体
本文在分析区域经济圈利益属性的基础上,对区域经济圈的利益冲突进行了研究,探讨了协调其冲突的必要性,指出实现区域经济利益共享需要建立新型区域合作的观念,完善区域利益共享的