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随着经济的快速发展和城市化的不断推进,越来越多大型建筑场馆的出现在给人们生活带来许多便利的同时,也埋藏了不少的安全隐患。如......
行人导航近年来一直是研究的热点,依靠GPS、信号基站等外界信号源的行人定位方式,可以满足行人的基本定位需求。但对于森林、矿井......
为使传统的蛇形机器人具有在不同环境下运动的能力,研究开发了一种具有蜿蜒步态和直线步态的多步态蛇形机器人。对机器人的运动原......
针对目前国内外步态导航算法中引入的零速检测大都不能很好的对多种步态的行走进行辨识的问题,提出了基于低成本MIMU(微惯性测量单......
随着智能手机的普及和室内定位需求的日益增加,基于手机内部惯性传感器的室内定位系统,也称作手持式室内定位系统,成为了研究的一......
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单兵室内导航系统可为在封闭、多遮挡环境下作战的人员不断地提供准确导航信息。传统利用卫星的导航模式在室内会存在信号缺失、易......
将Denavit和Hartenberg方法引入多步态跳跃机器人的稳定性研究,得到了机器人整体重心位置与各关节变量及结构参数的函数关系,从而......
