激光雷达技术主要以激光发射和接收技术为基础。这一基础在激光测距、激光跟瞄、激光制导、激光通信和其它激光技术中都有广泛的应用。本论文着重于对激光雷达信号接收系统的研究,首先介绍了激光雷达探测技术,然后对光电探测理论进行详细阐述,在此基础上研究和设计了激光雷达信号接收系统。论文中采用APD作为光电转换器件;选用了宽带、噪声小、线性输入范围大的放大器AD5210作为前置放大器;采用AD8129电压放大器提供电压增益;时刻鉴别采用ADCMP565结合高通定时法实现。完成了探测器的制作及封装,并设计完成了与耦合光纤的对接。对探测器的灵敏度、上升时间、脉宽及噪声系数进行了性能测试,并将所制作的光探测接收系统应用在单眼雷达探测室内可行性实验及室外测距实验中进行调试,成功接收到回波信号,进而制作完成了2×2 APD阵列光探测系统,并对复眼雷达探测系统进行实验。