随着地下管廊的发展,地下管廊环境的综合监控成为管廊管理中的重中之重。而能够有效快速精准的对事故发生地进行定位,一直是人们的研究热点。地下管廊是一种半封闭的窄长空间,其内情况复杂多变,由于非视距情况的出现,导致传感器节点定位困难、精度不高。针对地下管廊的多径干扰等特性,研究较为有效的定位算法是本文的研究重点。根据对相关定位算法的研究,探讨分析了基于RSSI的定位方法和基于AOA的定位方法,引导出了结合RSSI和AOA的算法可以使算法精度提高的思想,提出了最小二乘非凸估计(LSNCE)算法。算法主要分为两个过程:第一步通过未知节点的接收信号强度信息(RSSI)和到达角度信息(AOA),使用最小二乘法求出未知节点的位置估计;第二步引入未知节点的辅助变量X,及辅助向量z,通过应用半定规划松弛技术将位置估计转化为凸性,并得出上镜图(Epigraph)变量,再使用CVX工具箱(MATLAB中包含)求出位置估计的最优解,即得到未知节点的最终位置。理论分析证明,最小二乘非凸估计算法在多径干扰场景中的定位精度比以往算法有明显提高。对比选择混合加权算法(SHWA)和二次加权最小二乘算法(SWLS),在模拟地下管廊环境下的仿真分析,结果表明,最小二乘非凸估计(LSNCE)算法能够有效的提高定位精度,同时表现出良好的抗干扰能力。