针对目前ABS调节器检测设备体积大,功耗高,成本高等问题,研制了一套基于嵌入式技术的ABS调节器动态性能检测系统。完成了对ABS动态特性的测试。对检测设备的重复性进行了评定,设备重复性较好。本文主要分为以下内容:(1)概述了国内外汽车检测技术的发展、ABS调节器研究现状以及嵌入式系统的基本知识,介绍了课题的来源和背景知识,制定了本文的主要研究内容。(2)分析了ABS调节器的组成、工作原理以及测试需求、建立了ABS调节器的数学模型,并对其仿真结果进行了简要分析,为ABS调节器动态性能检测方案的提出提供了理论指导。根据ABS调节器测试需求制定了ABS调节器具体的动态性能系统测试方案。(3)根据ABS调节器动态性能系统测试方案构建嵌入式系统硬件平台,介绍了硬件平台相关元器件的选型和部分电路的设计,主要包括基于ARM的处理器模块设计及电磁阀功率驱动电路的设计等。(4)根据ABS调节器动态性能系统测试方案制定测试系统软件整体架构。完成了嵌入式系统相关的底层驱动程序设计和启动界面设计。并在Qt5.3.2开发环境下完成对嵌入式ABS调节器动态性能检测应用软件的设计。(5)对ABS调节器进行了动态性能测试试验,并对相应的实验数据进行统计分析。对检测设备的重复性和准确性进行了评定,其相关参数符合国家相关标准对新设备的要求。