变时延过程的控制系统性能评价

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一个典型的工业过程包括上千的控制回路,但并未得到充分调整,同时市场竞争力又要求过程控制系统达到最优状态,控制系统评价基准成为监测回路性能的有效工具,以保证正常生产。本文针对一类变时延过程的控制系统性能评价展开研究,提供了有效的评价思路与方法,主要内容包括:(1)在不求取时延信息的条件下,利用闭环运行数据的子空间辨识算法辨识出系统的过程模型脉冲响应系数、噪声模型脉冲响应系数和噪声的协方差,进而应用线性二次高斯基准(LQG)评价单回路变时延过程的控制系统。仿真算例验证基于子空间辨识的LQG基准可有效评价系统。但本思路无法完全避免变时延过程中时延改变对系统性能的影响,因此只能作为变时延过程性能评价的一种近似估计结果。(2)为达到准确评价变时延过程的目的,引入最小方差性能基准,而考虑到时延信息是最小方差基准的关键要素之一,因此利用强跟踪滤波算法给出时变时延的估计方法,不仅可以跟踪估计到时延的变化,还可以知道时延的改变时刻,为实施变时延过程的在线评价奠定了基础。同时还推广到变时延和系统参数联合估计方法,仿真算例验证了算法的有效性准确性,为工程人员判断系统性能提供依据。(3)在线性回归算法的最小方差基准的基础上,改进得到了带遗忘因子的递推线性回归算法的最小方差基准,既有效减小评价过程的计算量,实现在线评价,又提升了当前数据在算法中的信息作用,精确误差的方差估计,从而平稳指标结果的波动,仿真验证算法有效性。并且将改进基准与第三章提出的用于变时延估计的强跟踪算法结合,提出了变时延过程的控制系统在线评价算法,通过仿真验证了算法的有效性和使用。(4)结合单回路控制系统性能评价方法与变时延过程的单回路控制系统性能评价方法,利用MATLAB/GUI开发了一套控制系统性能评价软件。
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