众所周知液压由于本身具有的优点,在工业中占有很重要的地位,特别是工程机械领域。而在液压系统中液压泵是心脏,液压泵质量的好坏关系到整个液压系统能否正常运行。怎样来有效地提高泵的质量,以适应持续发展、风云变幻的市场需求,虚拟样机技术在柱塞泵上的应用就是在这种需求的驱动下产生的。而如何运用虚拟样机技术准确的仿真柱塞泵的特性成为重点。本文在不考虑柱塞缸孔之间的配合间隙及柔性变形的情况下,推导了斜盘式轴向斜柱塞泵柱塞滑靴组的运动方程、简化的受力方程等。之后编写可视化程序对推导的公式进行求解。并在基于虚拟样机技术、机械动力学理论以及斜盘式轴向斜柱塞泵相关设计理论的基础上,提出了一种基于柔性接触碰撞理论的柱塞泵虚拟样机仿真方法,使柱塞泵的仿真更加准确、全面,对柱塞泵的设计研究有一定的指导作用,最后以A4VSG750型号柱塞泵为原型,运用柔性接触碰撞理论的柱塞泵虚拟样机仿真方法建立了斜盘式轴向斜柱塞泵的虚拟样机模型,分析比较不同的柱塞倾角、不同的柱塞缸孔配合间隙下泵的动力学特性。在对柱塞缸孔的配合间隙、柱塞的倾角变化做了动力学特性的分析后,得到：柔性接触碰撞理论的柱塞泵虚拟样机仿真方法可以全面有效的分析柱塞泵的关键动力学特性；轴向柱塞泵缸体柱塞之间存在着最佳的配合间隙,最佳的柱塞倾角。设计的时候需综合考虑这两方面的因素。特别是配合间隙,对柱塞缸体的受力影响很大。