本项目结合宁夏回族自治区以及新疆地区红枣产业的发展,设计研制了一台红枣自动化无损检测分级机,并以此进行批量化生产进行农业推广应用。设备以大小、形状、颜色等外部综合品质指标作为分级标准,对红枣进行快速自动化无损检测分级。本文研究的主要内容有以下几个方面：①小型红枣自动化无损检测分级机的总体结构设计。在这一章中主要讲述了整个设备的工作原理,将设备各结构单元进行划分,初步确定了设备的几个结构单元,对设备的各部分进行了简单的介绍,主要包括单体化定向排布输送系统、多表面图像采集与处理系统、分级执行机构、传动及控制部分②枣果单体化定向排布输送系统设计研究。通过对辊轮的形状、大小进行设计,并与合适的链条配合形成输送链板。对上料斜面倾角进行设计,最终确定了倾角的角度范围为25°-32°,为防止上料过程枣果架桥,试验特意设计了间歇式凸轮拨枣机构。根据设备的工作原理,通过辊轮输送带与间歇式凸轮拨枣机构配合的方式,最终实现枣果的单体化定向排布输送。③对图像采集的光源系统及处理系统进行设计。通过试验确定了所选用的灯的类型及光照强度、灯的安装位置、确定了光源颜色及背景色,并对整个光源系统的结构进行改进。根据图像采集及处理系统的要求,试验选用合适的摄像头,同时设计出能控制图像采集的电路,并阐述红枣图像处理系统的具体实现过程。④气动式分级执行机构的设计。通过计算,确定了气压的压力范围为0.42-0.80MPa,并通过实际应用选择出耐用性更好的电磁阀,经过反复试验,将电磁阀的动作频率设定为每秒5次。⑤传动系统的设计。试验通过合适的链轮传动比确定了电动机的转速,选择了合适的电动机型号。在对传动轴进行设计的同时,选择了链节距不同的传动链条,以实现对不同类型枣(鲜枣与干枣)的分选。⑥试验将设备的各单元结构进行整合组装。设备的分级效果达到了试验的设计要求。通过试验,设备对鲜枣的分级速度为每小时400kg,对干枣的分级速度为每小时312.5kg。