车身零部件的制造质量影响着整个车身的质量。100%在线检测对于提高产品质量、降低产品成本有着重要意义。随着计算机视觉技术和光电技术的飞速发展,视觉检测技术得到了广泛应用。相对于传统检测方法,视觉检测具有非接触、测量速度快、自动化程度高等诸多优势。激光三角测量具有测量范围大、速度快、精度高、可靠性强等优点,目前在视觉检测中应用比较广泛。本论文结合湖南大学现代车身技术教育部重点实验室基金项目——《汽车车身覆盖件多点激光检测系统精度与稳定性的研究》,对车身零部件激光多点检测系统理论模型和测量关键技术进行了系统的研究。构建了激光多点检测系统理论模型框架,提出了基于CAN总线的系统结构,以及多传感器时序控制解决方案,并进行了系统功能模块及相关操作界面的设计;在系统标定技术的研究中,将径向畸变引入摄像机模型,对于内部参数的求解精度及判定依据,提出了通过迭代不断对内外参数进行修正的算法,并结合空间三线性插值进行误差补偿,使参数求解精度提高,在求解结构参数时,通过最小二乘法求解出测点在摄像机坐标系下的坐标和实际高度的函数关系;在图像处理方面,采用空间矩算子着重进行了亚像素细分算法在提高测量精度方面的应用研究,通过实验验证了算法的精度和稳定性;最后论文分析了影响检测精度的因素和提高精度的相关措施,并进行了相关实验。本文的研究有助于实现车身零部件在线检测及形成自主知识产权的车身检测技术,并对汽车零部件制造质量的实时监控具有重要的推动作用。