众所周知,我们实际生活中所有的系统都是非线性的,而线性系统仅仅是非线性系统的理想模型,线性系统实际上是不存在的.因此,对非线性系统的研宄一直备受国内外众多学者的关注.本文分别对含不确定项和脉冲的非线性时滞系统输出反馈控制器的设计进行了讨论.在这篇论文中,我们主要在以下几个方面进行了探讨:　　首先,讨论了一类带时滞的非线性系统输出反馈控制器的设计问题.该输出反馈控制器由观测器和和控制器两部分组成.第一步,我们研宄了非线性时滞系统状态反馈控制器的设计问题,并得到了一个闭环系统在平衡点渐近收敛的充分条件.接下来,讨论了状态观测器的设计方法,通过构造含积分项的Lyapunov函数证明了所设计的观测器的估计误差是渐近收敛于零.最后,结合本文设计的观测器与状态反馈中得到的反馈增益矩阵,提出了非线性时滞系统输出反馈控制器的设计方法.并证明了该控制器能保证相应的闭环系统是渐近稳定的。　　然后,探讨了一类存在外部干扰的非线性时滞系统鲁棒输出反馈控制器的设计问题.在这一部分中,我们先给出了一个标称矩阵即不确定项不存在时系统稳定的一个充分条件.接着我们讨论了一种输出反馈控制器的设计方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii函数证明了在该控制器的作用下,相应的闭环系统是渐近稳定的。　　最后,我们针对一类非线性脉冲时滞系统分别讨论了其状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计问题.我们先提出了一种状态反馈控制器的设计方案,通过构造Lyapunov函数证明了在适当条件下,该控制器能使得相应的闭环系统达到渐近稳定.紧接着,我们又讨论了输出反馈控制器的设计方法.该设计方法与之前的状态反馈控制器的设计方法有异曲同工之效.并证明了在适当情况下,相应的闭环系统在该输出反馈控制器的控制下能达到渐近稳定。