液压密封是很复杂的机械部件。大概从20世纪30年代开始,关于液压往复运动密封的工程研究已经有了初步进展。液压AGC伺服缸是轧钢系统中电液伺服系统和比例系统中的执行元件,其作用十分重要。通过伺服油缸,从而实现对该负载的运动方向、位置、速度等随意的控制。而作为液压系统回路中的一个关键环节,故当其出现故障时,调试和故障诊断难度很高,常因无法及时排除故障而被迫停产检修,而液压缸密封的问题又是发生故障的主要原因。本文针对实验室现有的液压AGC伺服系统进行实验研究,进行加压泄漏等测试,得到相关实验及理论数据,并提供了一个关于近八十年的实验和理论研究分析的综述,讨论来自相关刊物超过200篇最有影响力的文献。主要讨论的问题包括液压往复运动的密封设计,材料,实验方法,理论研究,流体弹性动力学润滑,固体接触力学,液压密封性能问题和最优化方案。目前,油缸已广泛用于各种设备。随着电液伺服技术的迅速发展,机器人、飞行器风洞中尾撑机构以及冶金设备都越来越多地采用伺服油缸,这种伺服系统要求有较好的动、静态性能。因此,设计高精度伺服油缸,保证运行性能、提高使用寿命,有着重要的意义。伺服油缸大多数是非标准的,本伺服油缸是设计用于冶金行业轧机上的HAGC伺服油缸。.伺服油缸的性能和动、静态刚度很大程度取决于油缸的密封。所以,对液压AGC伺服液压缸的往复运动的密封与泄漏的研究是设计高精度伺服液压缸的重要课题。