本文研究的主要目的是探索党的十八大以来中国特色社会主义制度的创新与发展。对党的十八大以来，中国特色社会主义制度的实践创新的具体制度及其运行机制进行比较系统全面的深入研究。中国特色社会主义制度创新包含了理论创新和实践创新两个基本组成部分，其中理论创新提出了中国特色社会主义制度创新的理论原则，为改革实践提供理论指导，而实践创新则是基于理论创新的指导来对相应的制度内容进行调整。对中国特色社会主义制度创新而言，党的十九大和党的十九届四中全会通过的决定也增加了新的内涵，结合党的十八大、党的十九大以及党的十九届四中全会在中国特色社会主义制度创新方面提出的新要求来指导其实践创新，这对促进中国特色社会主义制度的完善有着重要的作用。
　　中国特色社会主义制度是中国共产党持续奋斗并且对马克思主义理论中国化探索所得出的宝贵财富。中国特色社会主义制度是理论与实践相结合的产物，对中国特色社会主义制度的发展历程进行梳理也能够清晰的看出其发展脉络，进行中国化探索的马克思主义理论、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观、习近平新时代中国特色社会主义思想等为中国特色社会主义制度的形成提供了重要的理论指导。
　　本文主要包括引言和四章。引言部分主要有研究背景及意义、国内外研究现状及综述、研究方法、研究创新点等内容。
　　首先，文章对中国特色社会主义制度的内涵进行分析研究。从制度和制度创新的涵义研究出发，对中国特色社会主义制度的内涵进行阐述，党的十八大以来中国特色社会主义制度创新的新方向。
　　其次，梳理中国特色社会主义制度的发展历程。从中国特色社会主义制度发展历程来看，毛泽东确立了我国社会主义制度的基本框架，包括社会主义政治制度和社会主义公有制的经济制度。邓小平开创了中国特色社会主义的经济制度和政治制度。中国特色社会主义制度体系的进一步发展，江泽民对中国特色社会主义制度的继承和创新，胡锦涛对中国特色社会主义制度概念的提出，党的十八大以来，习近平对中国特色社会主义制度比较成熟的发展，党的十九大和党的十九届四中全会以来迎来新的发展时期。
　　再次，总结党的十八大以来中国特色社会主义制度创新原则。主要是应该坚持适应中国社会土壤原则、坚持立破并举补短板原则、坚持系统性改进与配套衔接原则、坚持理论创新与实践创新相结合的原则、坚持试点先行点面结合的原则。
　　最后，探索党的十八大以来中国特色社会主义制度创新实践。在民主政治体制改革制度实践创新方面，人民代表大会制度的与时俱进，共产党领导的多党合作与政治协商制度创新实践，民族区域自治制度是独具中国特色社会主义的基本政治制度，巩固基层政权，完善基层群众自治制度；在经济制度改革创新实践方面，坚持和完善基本经济制度，加快完善现代市场管理制度，深化财税体制改革；在文化体制改革制度创新实践方面；在社会治理制度创新实践方面，以提升社会治理能力为基本要求，推动关系社会民生的全面治理体系完善，提升人民幸福感，针对重点社会问题进行治理解决；在生态文明建设制度创新实践方面，明确生态文明建设的基本理念，构建和完善生态文明建设体制。