高精度指向卫星和新一代太空望远镜等太空任务的提出对于航天器的测量精度提出了更高的要求。根据无扰动载荷平台的结构对于卫星整体的结构进行改进,将卫星分为相互不接触、功能不同的服务平台和载荷平台,两个平台之间通过多个非接触式致动器和位移测量传感器连接,从而实现振动隔离,将具备这种结构的卫星称为双体卫星。本课题根据双体卫星的结构设计了双体卫星减振系统地面模拟器,并且实现并测试相对位置控制以及振动隔离的功能。首先,本课题提出了双体卫星减振系统地面模拟器的技术指标。在此基础上对于双体卫星减振系统地面模拟器的整体结构,包含载荷平台、服务平台以及连接两个平台的振动隔离机构三个部分进行设计。建立载荷平台和服务平台的动力学模型,将载荷平台和服务平台的受力在系统坐标系方向解耦,为进一步分析单自由度主动控制模型提供基础。并且将三轴加速度传感器的测量结果按照系统坐标系方向进行解耦,从而得到坐标系方向的绝对加速度,保证单自由度隔振效果分析的准确性。其次,双体卫星减振系统的地面模拟器需要实现相对位置控制以及振动隔离功能,对于两种功能分别设计相应的控制策略。采用相对位移负反馈的方式实现载荷平台和服务平台之间的相对位置控制。对比分析了加速度反馈、速度反馈以及位移反馈等控制策略,最终采用载荷平台和服务平台相对位移负反馈的方式实现振动隔离。仿真结果说明,相对位移负反馈可以减小系统固有频率、降低谐振峰值,并且提高系统的隔振性能。最后,搭建双体卫星减振系统地面模拟器实验平台,进行相对位置控制实验以及隔振效果实验。根据位置控制实验的结果,系统在X方向和Y方向的位移分辨力可以达到10μm,Rz方向的旋转角度分辨力可以达到4.14″,满足系统对于分辨力的要求。根据隔振实验的结果,在1Hz-100Hz频率范围之间,双体卫星在X方向以及Y方向均能实现振动隔离。双体卫星地面模拟器X方向振动传递率在频率大于50Hz的情况下可以达到-20d B,Y方向振动传递率在频率大于30Hz的情况下可以达到-20dB。