电动舵机系统是一种复杂的机电一体化系统,同时也是一种高精度的位置伺服系统,对弹体的姿态控制具有重要影响。为了提高舵机系统的控制性能,本文结合电动舵机系统的特点,设计了基于无刷直流电机的控制系统,并对舵机系统的控制策略进行了研究。本文首先介绍了无刷直流电机的结构组成和工作原理,建立了无刷直流电机的数学模型。根据舵机系统的控制流程,通过MATLAB/SIMULINK窗口建立了系统各个工作部分的仿真模型,为不同控制器下的系统仿真奠定了基础。电动舵机控制系统一般采用三闭环PI控制,本文在不改变速度环和电流环控制算法的基础上,设计了位置环的控制算法：PID控制和模糊PID控制。通过仿真对比分析了不同控制器下舵机系统的响应性能和跟踪性能。在理论分析的基础上,本文以TI公司的数字信号处理器DSP-TMS320F2812为核心控制芯片,并结合CAN总线对电动舵机控制系统进行了硬件设计和软件设计。其中硬件部分包括通信接口电路设计、MOSFET驱动电路设计、光电隔离电路设计等。软件部分包括主程序设计、初始化程序设计、位置环算法设计和通信界面设计等。最后,对系统进行了软硬件调试,并在不同控制器下进行了快速性能实验和跟踪性能实验。仿真和实验结果表明,PID控制和模糊PID控制都能应用于电动舵机控制系统,并能达到预期的目标,其中模糊PID控制器比传统的PID控制器控制效果更好。