无线自组网是新一代宽带无线网络的重要组成部分,区别于具有基础结构的网络(Infrastructure network),它具有节点对等性、分布式、无中心控制、多跳路由等特点,具有广泛的应用前景。无线自组织网络的路由协议是影响其实际性能的、重要因素,已成为该领域的重点研究方向之一。面向异构网络融合中的终端协同技术,本文重点针对AODV(Ad Hoc On-Demand Distance Vector)路由协议进行研究：在对常见的几种开源协议进行对比分析的基础上,本文详细分析了单播AODV路由协议运作机制和多播AODV路由协议,并提出了基于Linux环境的AODV协议解决方案；然后重点设计了一种支持IPv4与IPv6以及单播AODV路由协议,并提出了一种多播AODV路由协议的设计框架,最后在Linux系统中实现了支持IPv4与IPv6的单播AODV协议,并在实际环境下对该协议进行了性能和功能测试,并对AODV中链路断裂问题产生原因和解决方法进行了分析。