优先发展城市公共交通,建设节约型和环保型交通系统,是国内外的普遍共识。轨道交通由于运量大、准点快捷、安全舒适、环保节能等优点,已经成为大城市解决交通问题的有效措施,它提高了公共交通运输供给能力和效率,为缓解交通供需矛盾提供了巨大的支持,然而,由于自身的局限性,要充分发挥其骨干交通的作用,必须借助与其他交通方式的衔接,特别是作为公共交通主体的常规公交的衔接。同时,作为两种主要的公共交通方式,轨道交通与常规公交各自具有不同的优势和劣势,不可相互取代,二者只有相互配合、紧密合作,才能共同进步,从而全面提升整个公共交通的运输效率和服务质量,实现公共交通的可持续发展。因此,轨道交通与常规公交的协调发展已经成为城市发展的客观需求。本文在对国内外关于轨道交通与常规公交协调发展的理论与实践研究总结的基础上,首先分析了城市公共交通方式的构成,并着重对比分析了轨道交通与常规公交的技术经济特性及相互间的作用,阐述二者协调发展的作用与内涵,提出城市轨道交通与常规公交衔接规划的理念。在站点协调研究方面,提出了城市轨道交通与常规公交站点协调规划的原则,对轨道交通站点进行分类,并分析了轨道交通与常规公交在站点处的衔接模式,然后在分析了合理设置轨道交通站间距的必要性和影响因素的基础上,以居民出行时间最小为目标建立基于常规公交的轨道交通最优站间距模型,得出了协调常规公交的城市轨道交通最优站间距。在线网协调研究方面,包括现有常规公交线路的调整和新增接运公交线路规划。在确定了轨道交通站点影响范围的基础之上,提出了协调轨道交通的常规公交线网调整与优化的措施,较好的实现了轨道交通与常规公交线网的协调衔接,之后着重研究了新增接运公交线路的规划方法,建立了轨道交通站点合理接运范围的模型,以接运效率最大化为目标,建立了接运公交线路布设模型。然后,根据评价指标选取原则建立了轨道交通与常规公交线网协调的评价指标体系,利用可拓学物元模型对接运公交网络进行综合评价。最后,本文以长春经开区轨道交通与常规公交协调规划为例,将文章的核心模型应用到案例中,对规划方案实施前后的衔接效果进行评价,验证了模型的有效性。