本文以战场侦察警戒信息融合系统为研究背景,深入研究了系统中多传感器航迹融合跟踪和态势威胁估计关键技术。针对通常的航迹关联融合结构存在多个中间级系统航迹、航迹号管理复杂等问题,提出了一种适用于多传感器航迹关联融合的处理结构。探讨了航迹关联的MK-NN(修正的K近邻域法)算法,针对其存在的问题,提出了修正的MK-NN算法,给出了算法详细流程和性能分析;对于异步航迹融合,分析了两种实现思路,推导了两种典型算法。划分了态势威胁估计要完成的功能,建立了态势觉察、态势预测和威胁预测三级态势威胁估计功能模型,详细说明了该模型各级所完成的功能,给出了一个用于态势估计的分级多层黑板模型;针对战场侦察警戒信息融合系统的威胁等级评判功能需求,分析了影响目标威胁等级的因素,提出了一种基于层次分析法的威胁估计算法。分析了战场侦察警戒信息融合系统,详细研究了系统的研制与设计思路、系统结构,开发了战场侦察警戒信息融合仿真系统软件。