矿井摩擦提升钢绳张力监测磁标记法研究

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矿井提升机的工作状态与人的生命和煤炭生产安全有着直接的关系。在运行中,应自动、随时的对其载荷的变化进行监测。多绳摩擦提升钢丝绳的载荷分配具有很多特定的问题。在本文中,对近年来矿井多绳提升钢绳载荷的监测方法、载荷分配的调节方法、以及国内外的研究现状等进行了综合性分析。国内较国外,在此领域进行的研究相对很少,也有非常多的难题需要攻破。多绳摩擦提升钢绳载荷的分配不匀主要是因钢绳间存在绳长差和各绳槽间存在旋转半径差。目前,在生产中,实际用来调节钢丝绳载荷分配的常用的方法有:传统标记法、振波法、压轮-力电转换传感器法。本文对此进行了综合性分析。就传统标记法,虽无需特殊测量仪器仪表,但须先进行调绳,非常麻烦,完成一次调整所需的时间也很长,且很难实现一次调整成功,不便在现场使用,而且只能根据经验公式和测得的标高差来测算绳槽半径差。就振波法,通过振波传播的时间差来测算钢绳长度差。使用此方法测张力,操作简单但精度非常低。就压轮-力电转换传感器法,使用该方法测张力,可为调整钢丝绳的绳间载荷提供量化的根据。但提升路程非常远,尤其是在线进行深井的监测时,存在非常大的测量误差,不容易达到实际要求的测量精度。传统标记法和压轮-力电转换传感器法都是对钢丝绳进行静态式的监测。即测量只能在设备停止运转时进行。目前,对载荷的动态监测系统,还比较少有应用报导。在较全面的比较了矿井摩擦提升钢丝绳绳间张力差监测的研究成果,本课题提出了一种基于磁标记技术的矿井摩擦提升钢丝绳绳间张力差的监测方法。对钢绳张力差和钢绳弹性伸长之间的变化规律进行了理论分析,建立了二者之间的数学模型。采用两点标记法,可通过检测钢绳标记点间标高差来测算缠绕半径差、绳长差及引起的钢绳张力差。传统标记法在设备静止时对各钢绳人工进行标记,标记点也无法多次应用。本文对钢绳进行动态的磁标记,采用相关测速的方法,测量钢绳的实时速度和相对时间。论文中设计了钢丝绳的标磁器与消磁器、数据采集与处理的硬件系统。为提高系统的实时性和数据处理速度,采用了DSP数据处理器。将采集到的数据送入DSP数据处理器进行数据处理,测算出相对每个磁标记点的位移,即各钢丝绳的标高差,进而得出钢丝绳的张力差。对磁标记法多绳摩擦提升钢绳张力差的监测方法进行了探讨,研究了相关测速的可行性,并设计了张力差监测的系统方案,完成了DSP信号采集与处理等辅助系统电路的设计,对标磁和消磁的可行性和效果进行了实验室试验分析,并进行了系统软件的编程。
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