随着社会的迅猛发展,盛放液态产品的瓶子也形状各异。但现有的全自动装箱机的抓瓶机构不能满足异型瓶的自动装箱。为了提高异型瓶的装箱效率,设计出适应异型瓶的机械式抓头满足异型瓶的装箱需求。同时为了提高装箱效率,将现有的全自动装箱机一次装四箱改为一次装六箱,现有承载抓瓶机构的承载轴强度有可能满足不了一次抓取六箱的载荷要求,需设计出满足载荷要求的承载轴,提高全自动装箱机的生产能力。因此本文的研究成果对实现异型瓶的自动化装箱及提高装箱机的工作效率有着非常重要的意义。本文首先根据装箱瓶型的参数设计出了机械式抓头,并对设计出的机械式抓头部件进行了装箱过程的仿真分析。机械式抓头部件通过在三维软件Solid works中进行建模,并在机械系统仿真软件ADAMS中对其夹瓶装箱过程进行仿真分析。通过对机械式抓头在静态、动态条件下的抓瓶装箱过程的仿真分析以及对机械式抓头突然上升后夹瓶和整个装箱过程的仿真分析,根据得到的仿真结果分析机械式抓头能够完成异型瓶装箱。为了满足全自动装箱机的承载要求,在ANSYS中对承载轴进行优化设计,设计出能够实现一次装六箱的承载轴。在ANSYS中建立承载轴模型,施加载荷,对承载轴进行分析研究,综合考虑设计出的空心轴能够满足载荷要求。通过对全自动装箱机机械式抓头的设计、仿真、分析,得到满足需求的装箱机。本文采用的分析方法,不仅简化了设计的过程,也缩短了设计的周期,而且也提高了设计的效率和质量,从而降低了设计的成本,具有一定的使用价值和参考意义。通过本文的研究,实现了异型瓶自动化装箱,提高了全自动装箱机的工作效率,对装箱机的生产制造提供了可靠的技术资料。经安装调试,各项技术指标符合设计要求,具有很高的工程应用价值。