在深海多金属结核开采过程中，海底作业车要在水深5500m左右的海底软泥上行走。对其行走影响最大的海底底质沉积物为含水率极高的硅质粘土，其塑性指数高，内聚力小，具有触变特性，呈流塑状，是一种完全不同于陆地的底质。海底作业车在采矿过程中，极易沉陷和打滑而无法行走。故履带与海泥的相互作用力学行为特性的研究是至关重要的。因而，研究开发履带和海泥力学特性实验的测控系统是必要的，可为海底作业车在软海泥上稳定行走机理研究提供技术手段。 本文的主要内容： 1．介绍了海泥实验系统原理，设计了具有变频调速特性的电力拖动系统； 2．基于LabVIEW软件开发了海泥力学特性实验台测控系统，其中包括硬件和软件系统设计。 3．设计了基于LabVIEW软件的PID控制器，实现了对实验台运转速度的闭环控制。 4．开发了测控系统后处理软件，对实验数据进行剔除奇异项和平滑滤波等处理。 5．完成了履带与模拟海泥力学特性实验，并获得了载荷—沉陷实验曲线和剪切应力—位移曲线，为海泥地面力学特性研究提供了基础。