履带式推土机是现代化的自行式铲土运输机械,它在工程建设中被广泛应用。履带行走装置是推土机的重要组成部分,在推土机工作过程中,行走装置承受推土机工作时的各种压力和扭矩,行走装置性能的优劣直接影响整机性能。传统的履带式推土机行走装置设计方法具有研发周期长、成本高等缺点,而虚拟样机技术很好的解决了这一缺点。我国目前的履带式推土机行走装置设计广泛采用虚拟样机技术,符合市场发展的需要,可以达到设计合理、缩短周期,节约成本的目的。本文分析了履带式推土机行走装置的基本组成及工作原理,对行走装置关键零部件的结构特点进行了深入研究,分析了履带行走装置的力学特性及运动学特性,利用Pro/E与ADAMS建立了履带式推土机行走装置的虚拟样机,并对其进行了动力学仿真分析,对驱动链轮、支重轮和履带板之间的作用力进行了仿真研究,为履带行走装置的改进设计提供了理论依据。在WORKBENCH中对履带式行走装置中的支重轮、托轮、履带板进行有限元分析,得到了危险部位的第四强度理论相当应力的最大值,分析表明其设计合理,满足构件的强度条件。对履带行走装置中的支重轮、托轮、履带板进行实验研究,采集这些构件在各个工况下的应变值,并对实验数据进行分析处理,根据被测点的测量值,通过与有限元分析相结合,间接获得履带与支重轮、托轮之间的相互作用力,为以后的行走装置试验台建立和测试提供了有力的依据。