履带的驱动大多数是利用液压马达带动行走减速器来驱动的，所以行走减速机构在行走机构中起着很重要的作用。行星齿轮传动装置在行走减速机构的传动系统中起动力传递的作用，齿轮失效和损伤可能会造成整个传动系统甚至整机出现故障，严重时可能会造成人身安全事故。所以研究齿轮传动可以有效地避免事故和提高传动性能的理论依据。　　根据整个装置的技术参数对整机进行设计和计算，设计时尽量秉承简化工作装置结构，降低维修难度，增加机构使用性能的原则。设计和计算的主要工作包括选择该减速机构的整体设计方案、确定总传动比并合理分配传动比、绘制该装置在工作状态和制动状态下的传动示意图以及计算关键零部件的主要参数。设计完后在Solidworks中对该减速机构各零部件进行三维实体建模，并将模型导入AnsysWorkbench中进行分析。　　根据设计参数求解出减速机构主要零部件的运动和动力参数，利用AnsysWorkbench软件对行星轮、太阳轮、行星架进行静力学分析，得出零部件的应力云图和位移云图，并对结果进行分析研究，找出应力集中点并增大应力集中点处的强度。然后在静力学分析的基础上对零部件进行模态分析，得出它们动态特性的预估，验证了此设计可以有效避免产生共振，为以后行走减速结构的设计提供一定的借鉴和参照。