中国是一个农业大国,智能农业装备的发展深刻影响着农业现代化的进程。猕猴桃果园作业机器人是典型的智能农业装备,适用于猕猴桃果园的多种生产种植作业,具有广阔的市场前景。现有的研究内容丰富,但主要集中在末端执行器、信息识别、视觉导航等技术领域。缺乏针对用户需求、外观和功能整合的设计研究,难以满足当下智能农业装备的发展需求。因此,本文以猕猴桃果园作业机器人作为研究对象,通过用户体验的相关理论指导猕猴桃果园作业机器人设计。首先从用户体验的定义出发,分析用户体验需求要素、用户体验设计要素的研究重点。通过对猕猴桃果园作业机器人的分析,确定产品的特性。利用用户体验情感化理论构建产品设计要素、用户认知层次和用户情感体验阶段的关系,并据此提出猕猴桃果园作业机器人的设计原则。根据用户体验需求要素与用户体验设计要素的分析结果,结合猕猴桃果园作业机器人的特性,提出基于用户体验的猕猴桃果园作业机器人设计流程。其次根据猕猴桃果园作业机器人在生命周期中不同的用户体验阶段,绘制用户画像与用户旅程图,对目标用户群体进行划分,从而制定不同用户群体的需求调研方案。通过问卷调查、实地调研等多种方法,获取目标用户的需求。将原始的用户需求进行整理和提取后,利用kano模型进行用户需求分类识别,根据不同类型需求的特点,提出相应的解决方案,为设计实践提供参考。最后通过用户体验情感化理论,构建用户需求研究结果与产品设计要素之间的关系,完成设计转化。进行产品定位并设计造型方案。选用主观评价实验结合眼动测试实验对设计方案进行评估,得出最终的设计方案。根据评估结果,对设计方案进行深入设计。最终主要的设计成果包括:造型与CMF设计、功能结构设计、人机要素设计等。通过本文的研究与设计实践,证明了用户体验相关理论应用于猕猴桃果园作业机器人设计的可行性和实用性,为同类产品设计提供一定的参考。