机器视觉检测技术具有非接触、在线实时、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等优点，能实现机械产品的零废品生产的目标，适应了现代制造业的进步和发展要求，在实际中显示出了广阔的应用前景。本文从经济实用的角度出发，设计了一套工业视觉检查系统。工业视觉大致可分为用于检查、定位和装配三类，本系统属于检查类，是对水泥原料铁粉颗粒进行检测。 本文在机器视觉与嵌入式系统的交叉点选题，试图将机器视觉与嵌入式系统结合起来，在开发基于嵌入式的机器视觉系统方面进行了一些探索，以拓展机器视觉的应用范围。论文针对嵌入式系统的设计特点以及本系统的应用环境，设计了软、硬件系统，重点解决了以下一些问题：如何实现对图像的采集，以尽量少的硬件成本得到高质量的图像；如何提高数据采集的效率(速度和准确度)，方便对图像的识别等。文中着重分析了图像颗粒检测的前期预处理方法，并提出了一个通过对二维图像投影的面积、周长的检测，计算得出一个综合粒径的方法，将此方法应用于铁粉颗粒的检测应用。