四轮转向控制系统的设计与实现

来源 :北京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a479704375
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文在广泛细致地查阅、研究四轮转向技术的发展状况和国内外研究成果的基础上,以四轮转向诉工作原理、控制方法及其对汽车操纵稳定性的影响做了较全面的阐述.深入讨论并确定了4WS试验车控制系统的控制方法,完成了控制系统的设计与实现.顺利地进行了4WS试验车的台架试验、道路试验及试验车侧偏刚度的测定.针以系统调试中遇到的主要问题,成功改造了步进电机控制卡,使得对于步进电机的控制更加适应试验的需要.通过4WS试 验车的台架实验和道路试验证明实验车在低速时的操纵机动性和高速时的稳定性都有较理想的改善,实验的数据分析结果和理论分析基本一致.
其他文献
学习任何一门语言,都要从听,说,读,写四个方面着手。学习英语也是一样。目前从国内英语学习的环境来看,听、说、写的机会相对较少,读的机会相对较多,学生在阅读方面存在着一些不良的
柴油机由于具有经济性、耐久性优良和CO2排放低的优点,因此作为交通运输领域主要动力的地位将继续保持下去,但其发展受到了NOX和颗粒排放高,噪声大等因素的挑战。面对日益严格的
该文在研究了东风2402QB、2402QM型汽车后桥结构的基础上,应用比对测量法原理,确立了测量模型,推导出垫片计算公式,介绍了差速器总成测量机和桥壳总成测量机的硬件和软件系统
钛合金具有比强度高、热强度好、耐腐蚀、资源丰富等一系列优点,其在汽车、医疗、体育、航空航天等领域中的应用越来越广泛。但是由于钛合金的切削加工性较差,因此,如何提高钛合
该文主要研究经济型快速原型系统的原理及通过研制几个必要模块和现有的CNC机床相结合来验证这一方案的可行性.具体研究内容如下:1.提出经济型快速成型系统这一概念,对现有的
微驱动器是微机电系统中的重要部件,在微量化学分析、微量药剂控制、太空微型推进系统和机器人等领域具有广泛的应用前景。石蜡相变驱动作为微驱动器的一种,具有体积膨胀率大的特点,能够同时提供大位移和大驱动力。此外,这种相变微驱动还具有结构简单,制作方便,成本低廉等优点。传统石蜡相变驱动的加热方式主要为电阻加热,其加热器位于石蜡腔室外部时,需要较长时间的热传导,且热传递效率低,响应时间较慢。而当加热器位于石
学位
本论文运用摩擦学原理及行星传动等理论,对小型摩擦行星轮减速器的工作原理并结合实际应用进行了较为详细的论述.根据其工作原理和具体结构把"打滑"和"卡死"作为两个边界条件
减振器在汽车上有着重要的作用,它能够有效的提高车辆的乘坐舒适性、行驶平顺性和操作稳定性。而减振器的阻尼特性是由其阀系参数所决定的。减振器阀系参数设计一直是困扰减振
初三英语学科的教学面临着来自学校及社会各个方面的巨大的升学出口压力和繁重的教学任务,如何平衡教学的实效性,提高学生的学习成绩,又不忽视学生作为个体在动机,情感方面的需要
该论文以特种液压机----木材合成试验热压机作为研究对象,设计了电液位置伺服系统.论文以流体力学和经典控制理论为基础,建立了对称阀控非对称缸的数学模型,并合理地采用PID