【摘 要】
:
随着惯性器件的成熟和微处理机技术的进步,捷联导引头和寻的制导技术逐渐受到了世界各个军事强国的关注。结合现代控制理论与捷联寻的系统的特点,捷联寻的制导控制一体化设计思想得到了发展。捷联导引头是捷联寻的制导控制一体化导弹的重要组成部分,本文首先针对全捷联导引头提出设计要求,阐述了全捷联导引头的工作原理,提出采用捷联稳定时需要解决的技术难题。以和差电路式的四象限探测元件为例,说明激光导引头测量原理。针对
论文部分内容阅读
随着惯性器件的成熟和微处理机技术的进步,捷联导引头和寻的制导技术逐渐受到了世界各个军事强国的关注。结合现代控制理论与捷联寻的系统的特点,捷联寻的制导控制一体化设计思想得到了发展。捷联导引头是捷联寻的制导控制一体化导弹的重要组成部分,本文首先针对全捷联导引头提出设计要求,阐述了全捷联导引头的工作原理,提出采用捷联稳定时需要解决的技术难题。以和差电路式的四象限探测元件为例,说明激光导引头测量原理。针对全捷联激光导引头处于线性跟踪状态,建立简化的全捷联激光导引头数学模型。在全捷联导引头捕获视场不够大的情况下,在设计导引头探测器和光学系统时,人为将导引头光轴相对于弹体纵轴增加一个下置角,定义为光轴下置角,就非常有利于导引头提早探测和捕获目标,增大导引头导引时间和导弹制导距离,提高导弹命中精度。本文以带有光轴下置角的全捷联激光导引头为研究对象,针对全捷联导引头直接固联于弹体,不能直接得到用于比例导引的惯性视线角速度,只能提供耦合了弹体运动信息的角度测量信号这一问题,建立了解耦的视线角速度提取非线性数学模型,分别采用扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波对制导信息进行估计,利用MATLAB软件,进行数学仿真。选取无迹卡尔曼滤波算法,搭建半实物仿真系统,进行闭合回路半实物仿真试验,验证了无迹卡尔曼滤波提取视线角速率并完成制导任务的工程可行性。完成制导信息估计任务后,本文根据导弹飞行中动力学与运动学关系,建立了导弹的全状态耦合的六自由度非线性数学模型,通过简化获得纵向平面内的导弹制导控制一体化设计模型,基于滑模变结构控制理论,结合全捷联导引头估计出的制导信息,针对工程应用中难以测量飞行过程中攻角的大小这一问题,设计了适合工程实现的一体化制导控制律。通过数学仿真,验证了算法在工程中的可行性。
其他文献
利用改进了的楔劈拉伸试验方法,对尺寸为200mm×200mm×100mm的小试件在不同的预制裂缝(初始裂缝)下的混凝土的开裂、裂缝稳定扩展进行了研究。试验结果表明,利用Shah等人提出的双参数模型所
【正】一九二七年大革命失败后,各地工农群众在中国共产党领导和影响下,为反抗国民党的反动统治,复兴和发展革命事业,先后发动了南昌起义、秋收起义和广州起义等一百多次武装
【正】The way of teaching in the early stages has been the question of discussion for years. Here I will limit myself to five points: (1) to help the students f
《普通高中数学课程标准(2017年版)》中提出“高中数学教学要以发展学生数学学科核心素养为导向,创设合适的教学情境,启发学生思考,引导学生把握数学内容的本质”的要求引起
植物RNA病毒载体表达系统是一种有潜力的外源基因瞬时表达平台,生物安全性是阻碍其应用的瓶颈问题之一。Ⅰ型启动子具有的种属间特异性,理论上可以缩小重组病毒的宿主范围降低病毒载体潜在的生物危害性。Ⅰ型启动子已被广泛应用于动物病毒载体的研究中,但在植物中却鲜有报道。植物Ⅰ型启动子能否像哺乳动物Ⅰ型启动子一样,高效地提高病毒载体的生物安全性仍有待验证。鉴于此,本论文以番茄丛矮病毒(Tomato bushy
任何一种文学现象的产生都离不开特定的生存空间和特殊的历史—文化语境。考察中国新时期文学与文化语境的关系,我们可以发现新时期文学实际上经历了一个从惯性写作到自觉写
研究了以优质粉煤灰为基材的KSF活性矿物掺和材料,并以此作为主要组分,配制了坍落度为180mm以上,56d平均抗压强度可达100MPa左右的流态高强混凝土,通过实验证实了该混雍土具有优异的物理力学性能和
目的:分析慢性前列腺炎(chronic prostatitis,CP)患者前列腺按摩液(Expressed prostatic secretion,EPS)中白细胞计数的相关因素及其与UPOINT(Urinary, Psychological,Organ,
【正】 财政收支平衡、银行信贷平衡、物资供求平衡,统称三大平衡。如果加上外汇收支平衡,则是四大平衡。在商品经济的社会里,国民经济各个部门、各个单位的相互联系,生产、
在移动互联网大范围推广普及的背景之下,人们普遍开始使用智能手机、iPad等移动终端设备,进行网络购物、移动购物的用户规模逐年扩大,促进了移动购物行业的飞速发展,也改变了