火箭炮是一种威力大、火力猛、机动性好的高性能武器系统,提高火箭炮的打击精度以及灵活性是当今各国研究的热点。火箭炮发射装置平台是火箭炮的重要组成部分,它的姿态不仅影响炮弹命中精度而且调平的速度直接关系我方火炮在敌方侦察系统下的暴露时间。因此,对火箭炮发射台进行姿态调平十分必要。本文以某国防预研项目“某型空降火箭炮研制”为背景,在仔细分析研究国内外相关文献资料和该型火箭炮设计特点的基础之上,提出了火箭炮调平系统的设计方案,并设计了一款包含倾角测量功能在内的调平控制器。该控制器通过测量发射台的倾角信息来完成发射台的姿态调平,它是调平系统的核心部件,对提高整个系统的性能起到重要作用。与以往的调平系统相比,该调平控制器的不同之处在于,它具备倾角测量功能,而不是将倾角测量作为一个独立的模块置于系统之中。在调平算法方面,针对火箭炮灵活性的需求,提出了在满足精度要求下,具有更短的调平时间的调平算法。本文实现了姿态调平控制器的软硬件设计,并完成了控制器的功能调试。该控制器硬件上以ARM7微控制器LPC2388为核心,外接倾角仪ADIS16209、温度传感器DS18B20,并扩展了RS-232、RS-485串口、以太网网口以及CAN总线接口。该控制器软件上分为倾角采集、温度采集、数据通信、姿态调平四个模块,程序编写按照结构化分层思想进行。目前该控制器,各个通信接口模块调试正常,能够实现不同速率要求下的数据传输,与系统其它控制器通信良好,倾角、温度采集功能已经实现,并且精度满足设计要求。该调平控制器的设计为推进我国火箭炮调平技术的发展以及晋级世界前列作出了重要贡献。