目前国内针对高档剑杆织机的控制系统尚无成功的商业应用实例,开发高档织机控制系统已是当前纺织机械行业的迫切需求。课题研发一个基于多处理器的剑杆织机控制系统,控制剑杆织机的各个机构协同动作,实现织造功能。控制系统采用一个上位机、五个下位机的系统结构,中间以现场总线RS-485连接。上位机运行织机操作软件,实现人机交互功能;五个下位分别控制织机各运动机构,实现织机动作的实时、协同控制。论文分别介绍了上位机及各个下位机的结构,实现的工艺功能以具体的电路设计方法;研究了织造过程中经纱张力的控制方法,提出了较为实用的基于模糊—PI并联控制的经纱张力控制算法,并成功应用;同时介绍了RS-485总线的应用细节和一些微机系统抗干扰的实用方法。本课题受浙江省重点自然科学基金(项目编号Z1090423)资助,研发的控制系统为高档剑杆织机的配套产品。课题的成功实施可填补国内技术空白,提高剑杆织机的自动化和智能化水平,促进我国纺织工业技术水平的提高与产业的转型升级。