随着现代科技不断发展，机器人应用越发广泛，而集机电于一体的多功能移动机器人的性能也被不断完善。无论在城市安全还是在空间探测等场合，移动机器人技术都倍受关注。作为移动机器人的一种，智能小车又被称作轮式机器人，在当前的科技发展中，此领域发展速度最快。智能小车具有良好的自动导引功能，因此在现代物流输送系统中，智能小车经常被用到。智能小车在运行过程中应具备良好的性能，如在路径识别和路径跟踪方面，它应做到判断准确，运行稳定，并且具有实时性。因此，在识别以及跟踪路径方面，对智能小车各性质的研究非常必要，就其准确性、稳定性和实时性而言，对这些性能进行提高，具有十分重要并实际的意义。本文提出了一种新型智能小车的结构，根据实际车体的架构，对智能小车进行研究，在此基础上建立数学模型。此结构可以使智能小车对未知的道路情况有更快速和精准的反应。新型结构利用舵机和差速电机相互配合，同时控制研究对象的转弯。以Cortex-A8核控制芯片为主控制器，Arduino单片机控制智能小车的底层操作，与主控制器进行数据通信来对小车进行控制。红外光电传感器负责识别路径信息，然后将采集到的数据传送给主控制器，主控制器通过控制策略给出精确的数据信息，最后利用舵机与差速电机相结合来控制小车的转角以及行驶速度。控制策略的选择也会在一定程度上影响到智能小车在路径识别与跟踪方面的性质，如其准确性、稳定性和实时性。因为被识别的路径信息较为复杂，且具有不确定性，所以本课题在路径信息分析上选择了模糊控制算法。人对被操作对象做出控制动作时，会积累一定的经验，模糊控制器则是通过对此经验的分析并依靠进行工作，因此不需要建立关于路径的数学模型。通过对智能小车的运行状态进行观察，发现智能小车可以在给定的路线上进行精准运行，因此智能小车在路径识别上表现良好，尤其是在的精准度、稳定性、以及速度控制上尤为突出，通过本文的研究，智能小车的性能得到大幅度的提高。