“末敏弹稳态扫描参数测试技术”是末敏弹整体研究中一项至关重要的研究项目，是末敏弹设计和定型的关键环节之一。对稳态扫描参数的测试数据进行精确处理，就能够直观再现末敏弹空中姿态；本文的工作就是完善、改进弹上黑匣子数据处理系统和开发地面激光雷达的接口和处理软件。课题分为弹上黑匣子分系统和地面激光雷达分系统两部分。 我们在前人的工作基础上，利用现代数字信号处理技术和面向对象的软件开发技术，统一了弹上黑匣子数据处理系统的操作平台，完善了转速、扫描角测试数据处理系统，修正了原有处理程序中的因数据长度过长而导致程序死锁的BUG；利用有限冲击响应(FIR)滤波器，在滤去噪声的同时，有效地解决了矩形窗FFT滤波的频谱泄漏问题；另外还解决了因相位偏差而导致的测试误差。 地面激光雷达跟踪测量分系统根据测量到的斜距离和俯仰角确定末敏弹伞弹系统的高度，在深入研究末敏弹稳态扫描过程的运动规律后，通过最小二乘法的二阶分段曲线拟合，计算出落速。本分系统首次在靶场实测中给出了有效可信的末敏弹落速数据。 系统在靶场试验中得到了应用，经受了实践的检验，为2001年4月6日的红外敏感器演示验证试验提供了有效的稳态扫描参数测试数据。