随着科技的进步和工业技术的高速发展,人们对焊接工艺提出了更高的要求。传统的手工焊接方法工作效率低、成本高、质量参差不齐,已经远远不能满足工业的发展要求,自动化和智能化是未来的发展趋势,因此焊缝位置的测量和跟踪成为目前研究的热点。而机器视觉检测技术因其具有非接触、精度高、速度快的优点,已成为精密测量技术的重要发展方向。本文针对工件的焊接需求,对传统的双目视觉测量算法进行了分析和改进,并搭建了双目视觉测量系统,编写了焊缝坐标识别程序。本文参考了大量机器视觉测量系统的设计经验,根据工件的特征和测量要求设计了总体方案,完成了硬件的组建,选择出了合适的光源、工业相机、镜头等。分析了光源的安装方式和照明方式,以及工业相机和镜头的特性。之后研究了针对工件特点进行的图像滤波、腐蚀、膨胀、二值化等图像预处理技术,以及预焊点识别和直线拟合等图像后处理技术,并给出了各种算法对图像的处理效果。最后分析了平行光轴的双目视觉测量方法,同时根据工件的实际情况改进了双目测量算法,分别采用平行光轴和汇交光轴的方式进行精度测量,并对结果进行了分析。本文利用LabVIEW软件搭建了双目视觉测量系统,在实验室数控机床上进行了三维坐标测量精度的试验,并在现场进行了模拟焊接试验。实验结果表明,两种测量算法在动态性能以及精度方面都达到了预期的设计水平。