汽车的操纵稳定性是影响汽车主动安全性的最重要的因素，它不仅影响汽 车的操纵方便程度，而且也是决定高速汽车行驶安全的一个要素，人们亦称之 为“高速车辆的生命线”。因此，如何评价和设计汽车的操纵稳定性、获得良好 的主动安全性一直是关于汽车的最重要的课题。 汽车的操纵稳定性由于受研究目的、驾驶任务、驾驶员主观感觉、汽车结 构、道路环境以及试验的复杂性等多种因素的影响，使其研究和评价错综复杂。 迄今为止，关于汽车操纵稳定性还没有公认的明确的定义，还没有找出公认的 客观定量评价操纵稳定性的好方法，今天的汽车工业仍然以对样车的主观评价 作为最终的开发手段。 近年来，随着科学技术的进步和计算机技术的迅猛发展，特别是多体动力 学理论、虚拟样机技术以及虚拟试验技术的崛起，为对汽车性能的试验研究提 供了更多的手段和有力的技术支持，使得对汽车操纵稳定性的现代设计成为可 能，为汽车工程的发展注入了活力。 本文在综述目前国内外对汽车操纵稳定性研究与评价方法的基础上，将重 点集中在基于虚拟样机试验技术对汽车操纵稳定性评价指标的研究上，主要工 作内容如下： 首先，根据汽车操纵稳定性试验分析的要求和特点，利用ADAMS/Car软件 建立汽车整车三维参数化实体结构模型，包括前后悬架系统、转向系统、制动 系统、轮胎及车身等结构。同时，对如何在ADAMS/Car中修改车型的结构型式 或结构参数以获得性能对比试验所需要各种变型车的方法进行研究。从而将虚 拟样机技术引入对汽车操纵稳定性评价指标研究的领域。 其次，根据ADAMS的闭环仿真控制原理，结合ISO汽车操纵稳定性道路试 验试验方法和中华人民共和国相关国家标准，参照整车操纵稳定性试验分析的 要求，采用闭环评价试验中的任务性能方法作为整车操纵稳定性的综合评价方 法，重点分析两种试验道路(双移线和蛇行线)上15种车型在三种车速(65km/h、 90km/h、110km/h)下的操纵稳定性。对试验所需的仿真控制文件、试验车辆 方案和虚拟试验方法进行设计。完成闭环仿真试验后对试验结果进行分析，以 验证试验方案的合理性和正确性。 最后，利用虚拟样机闭环仿真试验所获得各车型在不同工况下的主要参数 变化信息，根据闭环总方差综合评价指标，对影响整车操纵稳定性的若干因素 进行综合分析和研究。从而确定各项评价指标与实车结构参数之间的关系，以 找到通过优化汽车结构型式或结构参数来提高操纵稳定性的具体途径，可以指 导汽车设计参数的优化，改进汽车的性能，提高汽车的主动安全性。 评价的目的是为了改进汽车设计。在传统的汽车设计过程中，必须边设计、 边试制、边试验、边改进，产品开发成本较高，周期长。虚拟样机试验技术的 运用，可以大大节约建模时间，极大地方便了结构参数的修改，大幅缩短性能 评价周期，大量减少产品开发成本，明显提高产品的质量，获得最优化的设计 方案。在车辆操纵稳定性的评价、分析、改进以及优化等方面不仅具有深刻的 理论价值而且具有巨大的实际意义。 关键词：虚拟样机试验、操纵稳定性、评价指标