传统的金属对金属接触类型的导轨虽然具备很多优势,但是其低速爬行问题制约了其在精密机床的应用。通过对比其他接触类型如金属对塑料,金属对静压油膜的导轨,发现这些导轨虽然没有低速爬行的缺点,但是在其他方面和金属对金属导轨相比没有优势,所以本文的研究目标是在保持金属对金属接触类型导轨原有优势的基础上解决其低速爬行问题,使金属对金属接触类型导轨能够适用于数控机床。本文首先针对常规的丝杠——导轨进给系统进行了物理建模、数学建模、仿真建模,为理论分析打下基础。物理建模过程中对进给系统进行简化。数学建模对物理模型进行力学分析得到数学表达式。仿真建模首先解决了摩擦力的仿真建模问题,然后根据数学模型使用simulink构建了本文的仿真系统,编制了仿真数据的处理程序。理论分析按照单自由度运动、有摩擦的单自由度运动、导轨爬行的顺序,通过分析仿真系统生成的相轨迹图像和理论推导对导轨的爬行现象进行了研究。研究表明导轨的爬行现象有两种情况,从振动的角度分类为软激励自振和硬激励自振两种情况。本文推导出了这两种情况的临界速度公式,并通过仿真验证公式具有一定的准确性。根据临界速度公式研究了抑制导轨爬行现象可行方法。在分析了常规方法之后本文基于摩擦力的性质找到了通过改变摩擦力方向改变导轨摩擦特性的方法。基于这个方法本文设计了两种抑制普通滑动导轨爬行的方法。一种是设计了用于抑制普通滑动导轨爬行的阻尼器,一种是设计新结构的滑动导轨。并对其应用中可能具备的优缺点进行了分析。仿真也表明这种方法在抑制导轨爬行方面十分有效。