现如今,航空航天已经成为助力实现伟大中国梦的重要工程,作为该方向中重要的惯性导航技术,在精准定位、精确制导方面发挥着举足轻重的作用。而惯性导航系统中元件的精度直接关系着导航的精度,因此,提升惯性导航元件的标定精度已经成了未来导航事业的发展趋势。目前针对惯导系统中加速度计的标定方法大多数为分立法且在重力环境下进行。但首先分立法会在拆卸、安装仪表过程中引入安装误差角影响标定精度;其次重力环境下可提供加速度计组合的最大输入比力为1g,不足以有效激励加速度计的高阶项误差参数,对一些高速飞行的飞行器无法达到精确制导要求。因此,大激励且整体标定加速度计是惯性仪表标定研究的主流。精密离心机能够持续提供大于1 g的高精确度的加速度,通常用于标定加速度计的高阶误差模型系数。但是在离心机上整体法标定加速度计组合的研究开展较少,若能设计在离心机上标定加速度计组合全部误差模型系数的同时,降低测试设备误差对于系数标定精度的影响,将为惯性导航技术的发展提供重要贡献。并且,误差补偿成为主流方法。模观测方法根据比力具有已知不变的性质,建立加速度计输出比力与加速度计组合误差参数之间的关系,利用加速度计输出的比力矢量模作为观测量,无须借助转台为其提供精确的姿态信息,即可实现加速度计组合误差参数的标定。本文运用精密离心机研究一种新的基于模观测法的多位置加速度计组合标定方法,实现了惯性组合中三个加速度计零偏、标度因数、二次项系数的整体标定,并在此基础上讨论多个误差对标定工作的影响,为实际标定奠定了理论基础。主要工作如下:1)将模观测法的思想应用于精密离心机的标定方法上,建立了适用于精密离心机标定的模观测方程。本文选择带位置台的精密离心机,建立相应的坐标系,应用齐次变换法计算出三轴加速度计各方向上的输入比力标称值。2)实现了惯性组合中加速度计误差模型系数的整体标定,运用模观测法着重实现了对于加速度计二次项系数的标定。运用Taylor级数对三加速度计输入比力表达式化简（Taylor级数展开到二阶项、三阶项）,设计二十位置法标定加速度计组合误差模型系数,且使用最小二乘法完成模观测法对所有系数的标定,给出Taylor级数分别展开到二阶项合三阶项时的加速度计组合零偏、标度因数以及二次项系数的具体表达式。通过仿真验证了该方法的有效性及准确性。提高惯性导航系统的导航精度,3)进一步分析二十位置法下Taylor展开两种情况下安装误差角和杆臂误差对于误差模型系数的影响,仿真检验安装误差角和杆臂误差对于误差模型系数的标定结果影响很小,在实际标定过程可以忽略,进一步验证了模观测法标定误差模型系数的可行性及准确性。