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永磁同步电动机(permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM)以其轻量化、可靠性高、损耗低等优点著称,在电机控制领域如空调、电动汽车,压缩机等方面广泛推广应用。传统的双闭环控制(速度环和电流环)在PMSM控制系统中通常采用PI控制器。虽然,PI调节器对于解决线性问题有很好的效果,却不能很好的解决非线性问题。然而,PMSM多变量强耦合的特点会存在诸多非线性因素,如电流耦合,参数的摄动和外部扰动等。所以传统PI控制已经不能满足人们对电机控制高性能的要求,滑模变结构控制