在石油套管的加工过程中，拧接箍是一道重要工序。抱钳夹紧装置是管拧机的关键设备，其夹紧效果直接影响到接箍的联结质量和生产效率。由于钢管较长且具有一定的挠度，故在接箍拧接过程中会产生多余的扭矩和径向跳动力，造成夹爪体变形、开裂，偏心轴断裂等不良后果。 本文针对上海宝钢钢管厂目前使用的PMC管拧机抱钳夹紧装置进行研究，分析了其缺点和不足，结合国内外研究成果，研究设计了浮动式抱钳夹紧装置。论文的主要工作包括： 1、对原有的抱钳夹紧装置进行研究，分析其缺点和不足及其产生的原因，在原有设备的基础上，增加了一套浮动机构和液压减振系统，实现对拧接力和额外力的吸收，并使钢管在拧接过程中实现浮动。对偏心轴及夹爪进行受力分析，指出偏心轴断裂的原因。 2、利用三维CAD软件Pro/E完成零件的造型设计和整机装配，并在虚拟环境下完成整机的运动仿真。针对夹紧机构，进行了运动学分析，得出夹爪体夹紧钢管的运动轨迹及对应的液压缸行程。在运动学仿真的基础上完成整机的运动学动画及电影剪辑。 3、针对液压减振系统进行分析研究，结合经典控制理论，计算推导出减振系统的数学模型。对模型在理想工作状态下进行仿真分析，得出影响减振系统动态性能的主要参数。在仿真分析的基础上，根据现场要求确定了蓄能器的充气压力和初始工作压力。 4、对现有液压系统进行设计改造，分析了液压系统各个部分的功用及元件作用，并进行了相关的选型计算，并着重介绍了液压站阀块的设计方法和注意事项。