弹道修正弹电磁式舵机系统设计

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弹道修正弹的执行系统作为弹道修正的关键技术之一,已经成为弹药制导领域研究的热点。本论文从理论和实践上对弹道修正弹的电磁驱动式舵机系统,进行了设计、制作和验证,主要做了以下四个方面的工作:第一、分析了各类型舵机的工作原理及特点,针对弹道修正弹,分析和设计出两个电磁驱动式舵机方案:三位置式电磁舵机和伸缩式电磁舵机。第二、运用虚拟样机仿真分析软件ADAMS对伸缩式电磁舵机进行动力学仿真,验证了舵机机构的可行性。第三、设计了伸缩式电磁舵机的控制系统,在Proteus环境下进行了控制系统的软硬件联合仿真,验证了整个程序与外围电路的可行性。第四、完成了整个伸缩式电磁舵机系统的物理样机的制作,并进行了吹风试验。分析和实验表明,伸缩式电磁舵机具有体积小、控制简单可靠、响应快、造价低等优点,是一种适用于二维弹道修正的执行系统。
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