基于合同网协议的多星多任务规划方法研究

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近些年来,科学技术飞速发展,航天技术也在进步,每年发射的卫星的数目也越来越多,种类也越来越多。为了成像卫星的模式也从原来的传统大卫星慢慢地转变为现在的星群系统模式。由于现在的卫星任务越来越复杂,传统的单个大卫星模式[1]已经无法满足这些需求,需要多个卫星进行协同作业,一起解决复杂的问题。分散式的卫星星群系统由于卫星与卫星之间的距离相隔甚远,无法进行协同作业,而更像是多个大卫星分散作业,并没有形成一个团队进行工作。于是为了解决这些问题,各国开始研究分布式卫星系统,关于分布式多行多任务的规划也被大众所重视。本文针对分布式卫星系统的任务规划进行研究,主要解决卫星系统的对多个点目标进行任务分配以及姿态规划,实现卫星的自主调度问题。针对带有不同敏感器卫星组成的分布式卫星系统[3],对其进行解析、分配,能够完成对多目标筛选分配处理,实现较少人为干预的自主多星对多任务成像功能。针对分布式多星多任务规划方法的建模,首先根据分布式卫星系统中的卫星种类要求以及目标的约束条件,进行统计分析。并且考虑实际的工程应用方式,对规划问题进行合理的简化和假设,进行对该任务规划方法的统一建模,为后续的算法提供模型基础。针对分布式多星多任务规划方法的算法问题,为了解决多卫星在进行多任务规划时所需要解决时间、效率问题,基于合同网协议任务分配问题进行求解。首先构建卫星和目标之间的招标投标关系,建立对应的模型,然后根据卫星目标属性建立相应的投标机制,在此基础上进行对任务规划的求解。对于分布式多星多任务规划方法的数学仿真软件,是为了方便观察卫星在规进行任务规划时的数据统计和动画显示,提供了一些设置目标属性和卫星载荷功能,方便进行批量的任务规划测试。
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