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制动盘/摩擦块系统的制动过程属于局部接触振动问题。摩擦块局部接触（约束）会对系统模态及固有频率造成影响，进而影响制动噪声的产生。本文通过局部非连续基函数法及数值计算，研究摩擦系统的动力学特性，并进行实验验证，为研究摩擦结构不稳定振动机理打下了基础。本论文分为以下四部分。第一部分：将刹车盘简化为一维循环梁结构，建立了在摩擦作用下的运动方程。首先计算无接触时梁自由振动的模态（参考模态）。然后用线性弹簧代替局部接触，列写出连续条件并计算模态，得到局部非连续基函数。将局部非连续基函数与参考模态进行正