基于神经网络的多智能体一致性控制算法研究

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其他文献
目的:了解高危儿随访管理现状,以更好指导后期高危儿随访管理提供科学依据。方法:对2019年9月-2021年9月在辖区的5218例高危儿进行回访分析研究,对其具体高危因素、随访次数及不同高危因素患儿失访原因等进行分析。结果:在5218例中高危因素前三的是早产儿(包括出生低体重)、新生儿高胆红素血症、新生儿窒息,累计比例高达81.94%,失访原因以高危儿随访的特殊性和重要性认识不够为主。结论:完善高危
期刊
食品在其加工、储存到变质的过程中由于自身理化性质的变化和微生物的繁殖会产生多种与食品新鲜程度有关的挥发物,通过挥发物可以检测食品的质量、新鲜度等。早期的食品挥发物检测方法通常基于气相色谱-质谱(GC-MS)或电子鼻等电化学传感器。然而,GC-MS需要复杂的样本预处理,电子鼻方法则存在严重的交叉敏感性,限制了其在食品领域中的实际应用。因此,针对上述方法存在的问题,为了应对快速发展的食品工业需求,本文
学位
肺癌是目前所有癌症类型中对人类的健康和生命最具有威胁性的恶性肿瘤。医生长期积累的临床经验表明,肺癌患者的生存率与其首次确诊时肺部肿瘤的癌化程度紧密相关,及早发现、正确诊断和规范治疗能够有效提高患者的存活几率。肺结节是肺癌早期的病灶表现形式,而计算机断层扫描(CT)是进行肺癌筛查最常用的影像学检查形式,将肺结节计算机辅助诊断技术应用于肺癌早期的影像学诊断,具有重要的临床意义。本课题通过研究和分析现阶
学位
核桃作为世界四大重要坚果树种之一,广泛种植于中国、美国等地。2017年底,中国核桃产量192.5万t,产量约占世界核桃产量的一半。云南省是我国核桃种植的第一大省,全省129个县(市)中有110多个县(市)种植核桃,2017年核桃种植面积高达286.67万hm~2,总产量115万t。近些年,由核桃炭疽病菌(Colletotrichum gloeosporioides)引起的核桃炭疽病是核桃上最主要的
会议
太赫兹波因为具有宽带性,是未来6G宽带无线通信的理想波段,太赫兹功能器件的研究也因此成为当前国际学术界的研究热点之一。太赫兹波幅度和相位的动态调控是太赫兹技术应用中的关键环节,由于传统材料在太赫兹频段的响应特性较差,很难满足太赫兹波参量快速调控的需求。石墨烯是一种新型的二维材料,具有优越的物理特性和费米能级光电可调特性,在太赫兹波参量动态调控中具有重要的应用价值。本文重点研究基于石墨烯/金属复合超
学位
随着现代产业的高速发展,工业机器人已成为智能制造的核心技术装备。工业机器人被应用于复杂工艺的高端制造,更复杂的任务需求对工业机器人性能以及执行精度提出更高的要求。减速器作为工业机器人中不可或缺的精密传动设备,决定工业机器人的性能。协作机器人作为新兴发展的工业机器人,应用范围正在扩大,而谐波减速器是造成协作机器人关节出现迟滞现象的原因,复杂迟滞特性将不可避免地影响机器人的运动精度,限制协作机器人在精
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随着电子信息领域对信号的高速与高实时性要求,信号采样速率的需求也越来越高。传统片上系统(System on Chip,So C)的架构形式随着IP核的增多以及资源的增加,其拓展性差、时钟树复杂等问题日益凸显。而片上网络(Network on Chip,NoC)每个路由之间时钟的独立特性,使得路由之间的计算相互分离,提高了系统的通用性和拓展性。因此,本文借鉴NoC的技术优势,设计一种基于NoC架构的
学位
新高考改革以促进学生差异性、丰富性和过程性的发展为核心价值取向,直接影响学校课程建设。学校课程建设面临"形变神不变"、"独力难支"和"巧妇难为无米之炊"的困境,呈现出形式化、碎片化和封闭化倾向。学校课程建设应明确价值取向、坚持系统推进、以课堂教学为着力点、构建开放的课程资源网络,以实现与新高考改革的良性互动,促进学生全面发展。
期刊
某些高校已经在新高考改革之前对高中生就已经开始有关高中生涯相关的课程,但由于应试的压力等因素导致这门课程无法真正引领学生成长、没有完全将高校里的学科教育的价值完全体现。由于在新高考背景下的高中生涯课程开展依然存在一些压力的影响,因此高校应该如何在新高考背景下,让高中生对自己的生涯拥有明确的认识以及规划是现如今需要解决的问题。本文主要探讨高中生涯课程的意义,并对高中生涯课程建设的路径选择进行一定的研
期刊
为有效控制核桃炭疽病田间为害势头,提高核桃产量和品质,本文利用壳聚糖盐为载体,创制了溴氰菊酯原液为核心药剂的两种混配剂,经过室内抑菌试验和大田防治测定发现,B1GA和XLCH对核桃炭疽病均有较好的防治效果,分别达到80.68%和54.77%。两种混配剂对果实生长均无负面影响,其中B1GA田间防效和稳定性优于XLCH。
期刊