本文主要以水声通信网络为应用背景，以OMAP-L138处理器为核心芯片，设计并实现了水声通信网络节点，该节点采用FH-MFSK信号作为其主要信号传递形式，并且完成了水池试验，验证了系统的有效性。首先从水声通信的环境背景出发，分析了水声信道对于实现可靠水声通信的影响，介绍了水声扩频通信系统的分类，技术特点与应用。重点分析了跳频扩频水声通信系统的原理和技术特点，以及跳频序列对系统的影响。接下来本文完成了基于OMAP-L138的水声通信网络节点数字系统设计，给出了核心处理系统和外围处理系统的组成与工作原理。完成了对应各功能模块的芯片选型、电路设计、接口设计等工作。介绍了嵌入式操作系统的原理与分类，重点对嵌入式Linux操作系统进行了研究，并且分析了其启动辅助工具UBL和UBoot的组成和工作原理，给出了UBL、UBoot、Linux操作系统的移植和下载方法。最后，在该数字系统上实现了FH-MFSK模块，进行了水池条件下的信息传递。试验证明，基于OMAP的数字系统，较好的完成水下信息传递的任务，工作状态良好，信息传递正确。