非完整约束力学系统的Lie对称性与守恒律研究

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该文研究非完整约束力学系统的Lie对称性与守恒律,具体就Chetaev型非完整约束系统,非Chetaev型非完整约束系统,常质量系统,变质量系统进行了研究.
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