基于ARM的车辆制动自动监控系统设计

来源 :西南交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ilytotti
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
旅客列车是人们出行的重要交通工具之一,随着我国国民经济的发展,信息化时代的到来,车辆能否安全运行已经成为人们关注的焦点。在高速状态下列车车辆能否安全地停下来是安全运行的一个关键,在车辆方面上就是解决制动问题。在这样的前提下,对车辆制动系统的研究就显得必然和重要。本次设计的任务是实时监测列车车辆的运行速度,并根据车辆制动状态,自动控制车辆的制动系统,实现车辆的制动安全防护。所以本次设计设计了一种基于ARM——高性能嵌入式微处理器、CPLD——新型高性能可编程逻辑器件、CAN总线——有效支持分布/实时控制的串行通信网络和μC/OS-Ⅱ操作系统的车辆制动自动监控系统。文中介绍了车辆制动控制原理、对系统进行了总体的方案设计,介绍了嵌入式系统开发的原理及设计方法,着重讲解了以Samsung公司32位嵌入式微处理器S3C44B0X为核心的系统软硬件设计方案,并开发了基于μC/OS-Ⅱ操作系统的应用程序。应用程序模块主要包括远程通讯模块、数据采集模块、数据处理与传输模块、部件寿命记录模块、故障参数监视和报警模块。远程通讯模块将车辆制动状态以CAN总线的通讯方式上传给机车控制室主机;数据采集模块由具有高速逻辑处理能力的CPLD自动实现数据采集及电平转换,ARM控制数据采集的启动和采集结束后对数据的处理或传输;在部件寿命记录模块中电磁阀的动作次数、通电使用时间和总时间以及各传感器的通电时间和使用总时间可每隔一段时间记录下来,掉电后也不会丢失,可以作为故障发生、诊断、排除和维护的数据依据。在实验室及模拟实验台上经过多次软、硬件结合的调试改进过程,本次设计基本上实现了车辆制动自动监控系统的功能,制动缸压力的控制特性及控制精度得到了有效的提高,在实验室调试中实现了车辆制动系统的故障检测和报警及部件的寿命记录等功能,验证了设计方案的可行性及合理性,达到了预期的设计效果。
其他文献
学位
锂聚合物电池注液量的多少直接关系到电池的使用寿命、容量和充电速度等,本文的研究对象是一个专门用于检测电池注液量的电池称重设备。它具有测量速率高、自动化程度高、信
陈国光,1949年出生,现任中国画家协会名誉主席、北京富锦画院院长、中国国际书画研究院副院长、中国书画研究院艺术委员会委员、常务理事,联合国美术家协会会员,国家一级美术
基于振动的状态检测是目前结构健康监测的主要方法之一,而大部分基于振动的结构状态检测方法需要激励已知(可测)或激励为白噪声。但在实际工程应用中,不可能总是满足上述条件
计算机辅助设计技术在我国模具行业的应用已经有十多年的历史,但是由于种种原因,这种技术还远未发挥出其应有的作用。加强模具CAD方面的研究,对于推动我国模具工业的发展有重
复合材料具有比强度高、比模量高、可设计性强等特点,在结构中采用复合材料可以在保证使用要求的同时有效地减轻结构重量,因此复合材料快速地成为了材料界的新宠。复合材料在飞
扫描探针显微镜(SPM)的原理是利用一端固定,另一端装有针尖的弹性微悬臂梁来检测样品表面形貌或其他表面性质。该系统分辨率高、操作简单,被广泛应用于材料研究、缺陷分析、成膜条件评价、质量控制等诸多方面;确立了微悬臂梁在样品表面性质研究和微小探测领域的主导地位。目前常用的单探针SPM检测面积小、扫描速度低、检测效率也较低,不能完全满足现今MEMS发展对检测范围以及效率的要求。为提高SPM的检测效率、扩
本文在船舶工业国防科技预研基金项目"舰载电子及电器设备中高热流负荷散热冷板新技术研究(编号:2000J43.1.11)"的支持下,围绕舰载雷达天线的核心部件即行波管阵列面临的严酷
厨房油烟中的多种化学成分中含有致癌、致癌引发剂和原生毒物,污染城市环境,危害人类的健康。目前,我国已经严格制定了对城市油烟污染物的排放标准和管理办法,并研究对城市油
针对目前市场上进口宽幅写真机系统结构复杂、研发和生产成本高昂的特点,提出了基于ARM7系列的M款式微控制器的一款宽幅喷墨写真机主板控制系统的实现方案,利用ARM强大的数据
学位