传统的豌豆脱皮机存在生产效率低、连续作业能力差、胚皮分离不理想、对物料存在一定污染等问题。本文在对国内外豆类脱皮机的结构特点及脱皮机理进行综述的基础上,首先对豆类脱皮机理进行了深入研究,建立了有关数学模型,并进行了相关的计算验证。其次,将分体驱动、螺旋揉搓等技术应用于豌豆脱皮机中,设计了一种螺旋揉搓式豌豆脱皮机,阐述了螺旋揉搓式豌豆脱皮机的工作原理。本文设计的螺旋揉搓式豌豆脱皮机的脱皮率ηt≥90%,破碎率ηs≤5%,完全能够满足工业化的生产需要。在总体设计分析的基础上,对螺旋揉搓式豌豆脱皮机的行星传动装置和链传动装置等主要零部件进行了设计与校核,以期提高机器的工作可靠性和安全性。最后,采用UG建模、ANSYS和ADAMS仿真分析软件对螺旋揉搓式豌豆脱皮机进行了运动仿真分析,验证了脱皮机的结构及数据参数的合理性。结果表明：螺旋揉搓式豌豆脱皮机的结构设计合理,仿真结果基本符合豌豆在滚筒内的运动方式及理论数据。