近年来,未成年人抢劫犯罪愈来愈突出,发案率急剧上升,案件性质进一步恶劣,已成为“当今之患,未来之忧”,严重影响了家庭的和谐和社会的安定。因此,如何有效的预防未成年人抢劫犯罪,也已成为社会各界普遍关注的问题。文章从四个部分对未成年人抢劫犯罪进行了心理研究：第一部分论述了未成年人抢劫犯罪的心理成因。该部分首先从未成年人抢劫犯罪的界定入手,就目前国内外主要的未成年人抢劫犯罪相关理论作了简要论述,并结合当前我国未成年人抢劫犯罪的现状,提出未成年人抢劫犯罪心理的内外成因。第二部分阐释了未成年人抢劫犯罪的心理形成机制。该部分首先定义了何为犯罪心理机制,然后对“渐变式”模式下的未成年人抢劫犯罪心理形成的一般过程作了详细介绍。第三部分分析了未成年人抢劫犯罪的行为及心理特征。该部分结合未成年人未成年的身心发展阶段特征,以我们对南方某省2001年到2007年间逮捕的100多名未成年抢劫案犯的调查分析为基础,总结分析了未成年人抢劫犯罪的六大行为特征,概括出未成年人抢劫犯罪的心理特征即需要、动机、认知、情绪、意志、性格等。第四部分提出未成年人抢劫犯罪的个体心理预防。该部分从未成年人抢劫犯罪的内、外因素入手,结合未成年人抢劫犯罪的实际,详细论述了应如何对未成年人抢劫罪犯进行心理防御的对策。