单片机在中国的发展起源于20世纪80年代。目前,中国各大学及院校普遍采用MCS-51系列作为单片机教学的教材。随着单片机技术的不断发展,MCS-51系列的应用领域已逐渐被其他单片机所替代。Microchip公司推出的PIC系列单片机,由于采用精简指令集、哈佛总线结构、流水线取指的方式,抗干扰能力强,性能价格比高,深受中国客户的普遍欢迎。在工业控制、消费电子产品、办公自动化设备、智能仪器仪表、汽车电子等不同的领域得到了广泛的应用。嵌入式PIC单片机教学系统使学生能够有机会接触到最新的技术和器件,踏人社会之后,能够学以致用。本文主要从嵌入式PIC单片机发展概述、硬件体系结构、指令系统及PIC汇编语言、MPLAB集成开发软件包及MPLAB—ICD在线调试工具套件到外部控制电路和程序的设计与开发,从而详尽介绍嵌入式PIC单片机教学系统在教学中的应用。