【摘 要】
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该课题进行了智能车辆相关的理论和方法分析,对数字驾驶及其驾驶行为进行了探讨,以机器视觉作为解决智能车辆驾驶的关键技术,在操纵车辆的过程中走"人机合作"的驾驶策略.建立
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该课题进行了智能车辆相关的理论和方法分析,对数字驾驶及其驾驶行为进行了探讨,以机器视觉作为解决智能车辆驾驶的关键技术,在操纵车辆的过程中走"人机合作"的驾驶策略.建立了数字驾驶的应用体系框架、车辆控制子系统及其相关的关键控制技术,为数字驾驶进一步发展给出了理论指导;由于智能车辆涉及到众多的对外感知信息,因此对多传感器技术进行了探讨;同时给出了未来数字驾驶车辆在智能信息网络环境下的构成、配置及其未来的运行特征.利用基于机器视觉的图像处理程序,通过中值滤波、Sobel算子和阈值分割等技术手段完成道路图像处理,提取出了道路标线,而且具有相当的处理鲁棒性,进而提取出了行车道路参数.
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