进入21世纪，随着计算机技术与网络技术的发展，网络控制已经成为了主流，而随着各种控制器的技术逐渐成熟，使得工业网络控制成为了可能。因此，需要增加在校园中PLC网络控制的教学内容。三容水箱系统，是一个集大惯性、滞后与时变等特征于一身的复杂系统。而针对该系统应用常规的控制方法，无法达到预期的控制精度以及响应速度，尤其是针对未知模型的系统控制性能更差。本文针对目前的现状，设计了基于西门子PLC的网络化分布式控制平台，以三容水箱系统作为控制对象。设计了一种自适应模糊PID控制器，并通过SIMULINK对该算法进行了仿真与验证。同时，设计了通过指针查表寻址的方法实现了该算法在PLC中的实现，并设计了相应的程序。本文以西门子CPU314-2DP为主控制器， CPU224XP为从控制器，以MICROMASTER440变频器和磁力驱动泵为执行机构，通过液位变送器与流量计完成控制系统的硬件设计。设计了远程监控层、现场总线层和现场控制层三层网络构建网络环境；应用西门子编程软件完成了控制系统的网络组态和硬件组态；并通过WinCC完成上位机监控，WinCCFlexible完成远程站的监控。最后，在搭建的系统平台上，完成了相关的实验。结果表明，模糊自适应PID控制算法对复杂的非线性以及时延系统的控制效果明显的优于常规PID控制。